Los robots son utilizados
por una diversidad de procesos industriales como lo son : la soldadura de punto
y soldadura de arco, pinturas de spray, transportación de materiales, molienda
de materiales, moldeado en la industria plástica, máquinas-herramientas, y
otras más.
A continuación se hará una
breve explicación de algunas de ellas.
Aplicación de transferencia
de material
Las aplicaciones de
transferencia de material se definen como operaciones en las cuales el objetivo
primario es mover una pieza de una posición a otra. Se suelen considerar entre
las operaciones más sencillas o directas de realizar por los robots. Las aplicaciones
normalmente necesitan un robot poco sofisticado, y los requisitos de
enclavamiento con otros equipos son típicamente simples.
8. Carga y descarga de
maquinas.
Estas aplicaciones son de
manejos de material en las que el robot se utiliza para servir a una máquina de
producción transfiriendo piezas a/o desde las máquinas. Existen tres casos que
caen dentro de ésta categoría de aplicación:
Carga/Descarga de Máquinas.
El robot carga una pieza de trabajo en bruto en el proceso y descarga una pieza
acabada. Una operación de mecanizado es un ejemplo de este caso.
Carga de máquinas. El robot
debe de cargar la pieza de trabajo en bruto a los materiales en las máquinas,
pero la pieza se extrae mediante algún otro medio. En una operación de
prensado, el robot se puede programar para cargar láminas de metal en la
prensa, pero las piezas acabadas se permite que caigan fuera de la prensa por
gravedad.
Descarga de máquinas. La
máquina produce piezas acabadas a partir de materiales en bruto que se cargan
directamente en la máquina sin la ayuda de robots. El robot descarga la pieza
de la máquina. Ejemplos de ésta categoría incluyen aplicaciones de fundición de
troquel y moldeado plástico.
La aplicación se tipifica
mejor mediante una célula de trabajo con el robot en el centro que consta de la
máquina de producción, el robot y alguna forma de entrega de piezas.
9. Operaciones de
procesamiento.
Además de las aplicaciones
de manejo de piezas, existe una gran clase de aplicaciones en las cuales el
robot realmente efectúa trabajos sobre piezas. Este trabajo casi siempre
necesita que el efector final del robot sea una herramienta en lugar de una
pinza.
Por tanto la utilización de
una herramienta para efectuar el trabajo es una característica distinta de este
grupo de aplicaciones. El tipo de herramienta depende de la operación de
procesamiento que se realiza.
Soldadura por puntos.
Como el término lo sugiere,
la soldadura por puntos es un proceso en el que dos piezas de metal se soldan
en puntos localizados al hacer pasar una gran corriente eléctrica a través de
las piezas donde se efectúa la soldadura.
Soldadura por arco continua.
La soldadura por arco es un
proceso de soldadura continua en oposición a la soldadura por punto que podría
llamarse un proceso discontinuo. La soldadura de arco continua se utiliza para
obtener uniones largas o grandes uniones soldadas en las cuales, a menudo, se
necesita una cierre hermético entre las dos piezas de metal que se van a unir.
El proceso utiliza un electrodo en forma de barra o alambre de metal para
suministrar la alta corriente eléctrica de 100 a 300 amperes.
Recubrimiento con spray
La mayoría de los productos
fabricados de materiales metálicos requieren de alguna forma de acabado de
pintura antes de la entrega al cliente. La tecnología para aplicar estos
acabados varia en la complejidad desde métodos manuales simples a técnicas automáticas
altamente sofisticadas. Se dividen los métodos de recubrimiento industrial en
dos categorías:
1.- Métodos de recubrimiento
de flujo e inmersión.
2.- Métodos de recubrimiento
al spray.
Los métodos de recubrimiento
mediante flujo de inmersión se suelen considerar que son métodos de aplicar
pintura al producto de baja tecnología. La inmersión simplemente requiere
sumergir la pieza o producto en un tanque de pintura liquida.
10. Otras Operaciones de
proceso
Además de la soldadura por
punto, la soldadura por arco, y el recubrimiento al spray existe una serie de
otras aplicaciones de robots que utilizan alguna forma de herramienta
especializada como efector final. Operaciones que están en ésta categoría
incluyen:
Taladro, acanalado, y otras
aplicaciones de mecanizado.
Rectificado, pulido,
desbarbado, cepillado y operaciones similares.
Remachado, Corte por chorro
de agua.
Taladro y corte por láser.
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