Por siglos el ser humano ha
construido máquinas que imiten las partes del cuerpo humano. Los antiguos
egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses. Estos brazos
fueron operados por sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento de estos era
inspiración de sus dioses. Los griegos construyeron estatuas que operaban con
sistemas hidráulicas, los cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores
de los templos.
Durante los siglos XVII y
XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían
algunas características de robots.
Jacques de Vauncansos
construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo XVIII.
Esencialmente se trataba de robots mecánicos diseñados para un propósito
específico: la diversión.
En 1805, Henri Maillardert
construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos. Una serie de
levas se utilizaban como ‘ el programa ’ para el dispositivo en el proceso de
escribir y dibujar. Éstas creaciones mecánicas de forma humana deben
considerarse como inversiones aisladas que reflejan el genio de hombres que se
anticiparon a su época. Hubo otras invenciones mecánicas durante la revolución
industrial, creadas por mentes de igual genio, muchas de las cuales estaban
dirigidas al sector de la producción textil. Entre ellas se puede citar la
hiladora giratoria de Hargreaves (1770), la hiladora mecánica de Crompton
(1779), el telar mecánico de Cartwright (1785), el telar de Jacquard (1801), y
otros.
El desarrollo en la
tecnología, donde se incluyen las poderosas computadoras electrónicas, los
actuadores de control retroalimentados, transmisión de potencia a través de
engranes, y la tecnología en sensores han contribuido a flexibilizar los
mecanismos autómatas para desempeñar tareas dentro de la industria. Son varios
los factores que intervienen para que se desarrollaran los primeros robots en
la década de los 50’s. La investigación en inteligencia artificial desarrolló
maneras de emular el procesamiento de información humana con computadoras
electrónicas e inventó una variedad de mecanismos para probar sus teorías.
No obstante las limitaciones
de las máquinas robóticas actuales, el concepto popular de un robot es que
tiene una apariencia humana y que actúa como tal. Este concepto humanoide ha
sido inspirado y estimulado por varias narraciones de ciencia ficción.
Una obra checoslovaca
publicada en 1917 por Karel Kapek, denominada Rossum’s Universal Robots, dio
lugar al término robot. La palabra checa ‘Robota’ significa servidumbre o
trabajador forzado, y cuando se tradujo al ingles se convirtió en el término
robot. Dicha narración se refiere a un brillante científico llamado Rossum y su
hijo, quienes desarrollan una sustancia química que es similar al protoplasma.
Utilizan ésta sustancia para fabricar robots, y sus planes consisten en que los
robots sirvan a la clase humana de forma obediente para realizar todos los
trabajos físicos. Rossum sigue realizando mejoras en el diseño de los robots,
elimina órganos y otros elementos innecesarios, y finalmente desarrolla un ser
‘ perfecto ’. El argumento experimenta un giro desagradable cuando los robots
perfectos comienzan a no cumplir con su papel de servidores y se rebelan contra
sus dueños, destruyendo toda la vida humana.
Entre los escritores de
ciencia ficción, Isaac Asimov contribuyó con varias narraciones relativas a
robots, comenzó en 1939, a él se atribuye el acuñamiento del término Robótica.
La imagen de robot que aparece en su obra es el de una máquina bien diseñada y
con una seguridad garantizada que actúa de acuerdo con tres principios.
Estos principios fueron
denominados por Asimov las Tres Leyes de la Robótica, y son:
Un robot no puede actuar
contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano sufra daños.
Un robot debe de obedecer
las ordenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflictos con la
primera ley.
Un robot debe proteger su
propia existencia, a no ser que esté en conflicto con las dos primeras leyes.
Consecuentemente todos los
robots de Asimov son fieles sirvientes del ser humano, de ésta forma su actitud
contraviene a la de Kapek.
A continuación se presenta
un cronograma de los avances de la robótica desde sus inicios.
FECHA
DESARROLLO
SigloXVIII.
A mediados del J. de Vaucanson
construyó varias muñecas mecánicas de tamaño humano que ejecutaban piezas de
música
1801
J. Jaquard invento su telar,
que era una máquina programable para la urdimbre
1805
H. Maillardet construyó una
muñeca mecánica capaz de hacer dibujos.
1946
El inventor americano G.C
Devol desarrolló un dispositivo controlador que
podía registrar señales
eléctricas por medio magnéticos y reproducirlas para
accionar un máquina
mecánica. La patente estadounidense se emitió en 1952.
1951
Trabajo de desarrollo con
teleoperadores (manipuladores de control remoto)
para manejar materiales
radiactivos. Patente de Estados Unidos emitidas para Goertz (1954) y Bergsland
(1958).
1952
Una máquina prototipo de
control numérico fue objetivo de demostración en el Instituto Tecnológico de
Massachusetts después de varios años de desarrollo.
Un lenguaje de programación
de piezas denominado APT (Automatically
Programmed Tooling) se
desarrolló posteriormente y se publicó en 1961.
1954
El inventor británico C. W.
Kenward solicitó su patente para diseño de robot.
Patente británica emitida en
1957.
1954
G.C. Devol desarrolla
diseños para Transferencia de artículos programada.
Patente emitida en Estados
Unidos para el diseño en 1961.
1959
Se introdujo el primer robot
comercial por Planet Corporation. estaba controlado por interruptores de fin de
carrera.
1960
Se introdujo el primer robot
‘Unimate’’, basada en la transferencia de artic.
programada de Devol.
Utilizan los principios de control numérico para el
control de manipulador y era
un robot de transmisión hidráulica.
1961
Un robot Unimate se instaló
en la Ford Motors Company para atender una
máquina de fundición de
troquel.
1966
Trallfa, una firma noruega,
construyó e instaló un robot de pintura por pulverización.
FECHA
DESARROLLO
1968
Un robot móvil llamado
‘Shakey’’ se desarrollo en SRI (standford Research
Institute), estaba provisto
de una diversidad de sensores así como una cámara de visión y sensores táctiles
y podía desplazarse por el suelo.
1971
El ‘Standford Arm’’, un
pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico, se desarrolló en la
Standford University.
1973
Se desarrolló en SRI el
primer lenguaje de programación de robots del tipo de computadora para la
investigación con la denominación WAVE. Fue
seguido por el lenguaje AL
en 1974. Los dos lenguajes se desarrollaron
posteriormente en el lenguaje
VAL comercial para Unimation por Víctor Scheinman y Bruce Simano.
1974
ASEA introdujo el robot Irb6
de accionamiento completamente eléctrico.
1974
Kawasaki, bajo licencia de
Unimation, instaló un robot para soldadura por arco para estructuras de motocicletas.
1974
Cincinnati Milacron
introdujo el robot T3 con control por computadora.
1975
El robot ‘Sigma’’ de
Olivetti se utilizó en operaciones de montaje, una de las
primitivas aplicaciones de
la robótica al montaje.
1976
Un dispositivo de Remopte
Center Compliance (RCC) para la inserción de
piezas en la línea de
montaje se desarrolló en los laboratorios Charles Stark
Draper Labs en estados
Unidos.
1978
El robot T3 de Cincinnati
Milacron se adaptó y programó para realizar operaciones de taladro y
circulación de materiales en componentes de aviones, bajo el patrocinio de Air
Force ICAM (Integrated Computer- Aided Manufacturing).
1978
Se introdujo el robot PUMA
(Programmable Universal Machine for Assambly) para tareas de montaje por
Unimation, basándose en diseños obtenidos en un estudio de la General Motors.
1979
Desarrollo del robot tipo
SCARA (Selective Compliance Arm for Robotic
Assambly) en la Universidad
de Yamanashi en Japón para montaje. Varios robots SCARA comerciales se
introdujeron hacia 1981.
1980
Un sistema robótico de
captación de recipientes fue objeto de demostración en la Universidad de Rhode
Island. Con el empleo de visión de máquina
el sistema era capaz de
captar piezas en orientaciones aleatorias y posiciones
fuera de un recipiente.
FECHA
DESARROLLO
1981
Se desarrolló en la
Universidad de Carnegie- Mellon un robot de impulsión
directa. Utilizaba motores
eléctricos situados en las articulaciones del manipula dor sin las
transmisiones mecánicas habituales empleadas en la mayoría de los robots.
1982
IBM introdujo el robot RS-1
para montaje, basado en varios años de desarro
llo interno. Se trata de un
robot de estructura de caja que utiliza un brazo
constituido por tres
dispositivos de deslizamiento ortogonales. El lenguaje del robot AML,
desarrollado por IBM, se introdujo también para programar
el robot SR-1.
1983
Informe emitido por la
investigación en Westinghouse Corp. bajo el patrocinio de National Science
Foundation sobre un sistema de montaje
programable adaptable
(APAS), un proyecto piloto para una línea de montaje automatizada flexible con
el empleo de robots.
1984
Robots 8. La operación
típica de estos sistemas permitía que se desarrollaran programas de robots
utilizando gráficos interactivos en una computadora
personal y luego se cargaban
en el robot.
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