Introducción
La robótica es un concepto
de dominio publico. La mayor parte de la gente tiene una idea de lo que es la
robótica, sabe sus aplicaciones y el potencial que tiene; sin embargo, no
conocen el origen de la palabra robot, ni tienen idea del origen de las
aplicaciones útiles de la robótica como ciencia.
La robótica como hoy en día
la conocemos, tiene sus orígenes hace miles de anos. Nos basaremos en hechos
registrados a través de la historia, y comenzaremos aclarando que antiguamente
los robots eran conocidos con el nombre de autómatas, y la robótica no era
reconocida como ciencia, es mas, la palabra robot surgió hace mucho después del
origen de los autómatas.
Desde el principio de los
tiempos, el hombre ha deseado crear vida artificial. Se ha empeñado en dar vida
a seres artificiales que le acompañen en su morada, seres que realicen sus
tareas repetitivas, tareas pesadas o difíciles de realizar por un ser humano.
De acuerdo a algunos autores, como J. J. C. Smart y Jasia Reichardt, consideran
que el primer autómata en toda la historia fue Adán creado por Dios. De acuerdo
a esto, Adán y Eva son los primero autómatas inteligentes creados, y Dios fue
quien los programó y les dio sus primeras instrucciones que debieran de seguir.
Dentro de la mitología griega se puede encontrar varios relatos sobre la
creación de vida artificial, por ejemplo, Prometeo creo el primer hombre y la
primer mujer con barro y animados con el fuego de los cielos. De esta manera
nos damos cuenta de que la humanidad tiene la obsesión de crear vida artificial
desde el principio de los tiempos. Muchos han sido los intentos por lograrlo.
Los hombres creaban
autómatas como un pasatiempo, eran creados con el fin de entretener a su dueño.
Los materiales que se utilizaban se encontraban al alcance de todo el mundo,
esto es, utilizaban maderas resistentes, metales como el cobre y cualquier otro
material moldeable, esto es, que no necesitara o requiriera de algún tipo de
transformación para poder ser utilizado en la creación de los autómatas.
Estos primeros autómatas
utilizaban, principalmente, la fuerza bruta para poder realizar sus
movimientos. A las primeras maquinas herramientas que ayudaron al hombre a
facilitarle su trabajo no se les daba el nombre de autómata, sino más bien se
les reconocía como artefactos o simples maquinas.